尊敬的用户您好！
感谢选用深圳市小二极客科技有限公司（小R科技）的Corgi柯基四足机器狗产品。
小R Corgi柯基四足机器狗是一款基于ESP32为核心，12自由度的四足仿生型机器狗机器人，通过逆运动学算法，它可以惟妙惟肖地模仿出自然界四足狗的运动步态，具有很强的趣味性。
产品通过WiFi实现无线遥控，使用APP进行控制，您可将APP安装到安卓手机、平板设备上进行控制。
本产品具备视频图传功能，可实时将机器狗的眼睛（摄像头）采集到的视频图像传送到控制终端进行显示。
该机器狗可模拟真实犬类动物的前、后、左、右、旋转、平移、蹲坐、跳舞等动作，非常适合于科普馆、校园科技节科普展示表演活动、机器人竞速比赛和机器人技巧赛等赛事。
本产品支持各种拓展硬件，如果您选配了图形化编程拓展盒XR Block Extend Box，那么您可以使用小R开发的配套Scratch图形化编程软件(XR Block)进行图形化编程学习，适用于低幼龄孩子进行编程课程学习。
您也可以使用创客届广泛流行的开源硬件开发平台Arduino IDE对机器狗进行二次开发，只需要简单学习Arduino的基本编程操作，就可以轻松通过串口控制机器狗。
如果您选配了树莓派视觉编程拓展盒XiaoRGEEK RPI Extend Box，那么您可以体验机器狗的视觉识别功能，例如：视觉识别人脸、视觉识别颜色、视觉识别二维码等等，同时我们提供了各种视觉功能的Python源代码，您可以使用与树莓派一样的开发方式进行代码的二次开发。可作为电子信息、人工智能、物联网、计算机、自动化等中高等院校专业的人工智能实验室实训平台。
本课程将从基础的机器狗介绍开始，依次引导您完成机器狗的动作控制、图形化编程、AI视觉编程、源代码解析和机器狗运动学/逆运动学知识，寓教于乐，让您从玩中学到宝贵的机器人知识。