XR-F1是小R科技开发的一款基于机器智能、深度学习框架Tensorflow开发的AI巡线机器人小车,机器人装备有摄像头,使用树莓派作为主控平台,支持WEB无线遥控、实时视频传送。使用者在人工控制状态下操作小车围绕地面的寻迹线运行,小车会通过摄像头采集环境数据,经过一段时间的训练后,小车就可以自主根据摄像头“看到”的视频进行自动转弯和加减速,实现类似于特斯拉自动驾驶技术的初级自动驾驶功能。